"Actúa como un humano": un robot de cuatro patas ha aprendido a jugar al bádminton con personas

Científicos de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (ETH Zurich) han presentado su nuevo robot cuadrúpedo ANYmal-D, entrenado para jugar al bádminton con humanos y capaz de mantener una serie de golpes hasta diez veces. Este desarrollo marca un avance importante en la robótica y la interacción hombre-máquina.

ANYmal-D utiliza una cámara estereoscópica para analizar el entorno de la cancha y predecir la trayectoria de vuelo del volante. El robot está equipado con un manipulador al que se fija una raqueta, lo que garantiza la precisión de los golpes. El algoritmo utilizado fue desarrollado mediante aprendizaje por refuerzo, permitiendo al robot predecir la trayectoria del volante y adaptarse a su movimiento en el campo de juego.

El diseño de cuatro patas le otorga al robot una estabilidad y maniobrabilidad superiores en comparación con sus contrapartes bípedas. ANYmal-D puede moverse rápidamente por el campo de juego, inclinar su cuerpo para una mejor visibilidad y calcular con precisión la fuerza y ​​el ángulo de impacto, lo cual es extremadamente importante en bádminton.

La característica principal es un algoritmo que compara los datos visuales recibidos con la información de la base de datos de entrenamiento, lo que permite al robot adaptarse a la dinámica impredecible de un juego real y actuar como un humano.

Las pruebas han demostrado que ANYmal-D interactúa eficazmente con las personas, demostrando una respuesta rápida, un posicionamiento preciso y estabilidad en el movimiento. Este trabajo abre nuevas posibilidades para la aplicación de la robótica en el deporte y otros campos.

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